Taijutsu 体術 "die Kunst den (ganzen) Körper einzusetzen" ist das Fundament des Bujinkan Budō.

Das Geheimnis von Sōke Masaaki Hatsumis Taijutsu ist die bewusste Bewegung des ganzen Körpers. Dieses Prinzip heißt Shin Gi Tai Ichi 心技体一 "Geist, Technik und Körper sind Eins".

Die Techniken folgen dem natürlichen Prinzip von Form und Auflösung. Sie kommen in drei ineinanderfließenden Fächern zum Ausdruck:

1. Taihenjutsu - Fall- und Bewegungsschule, Haltungen
2. Jutaijutsu - Hebel-, Wurf- und Haltetechniken
3. Dakentaijutsu - Schlag- und Tritttechniken

Muto Dori

Die Verteidigung gegen einen bewaffneten Gegner Mutodori 無刀捕, wörtlich "ohne Schwert (den Gegner) kontrollieren", ist die höchste Kunst des Bujinkan Budō Taijutsu, zusammen mit Selbstverteidigung für Frauen.